L9110S Řadič motoru | Duální H-můstkový | Výstup 800mA Minimální objednávka 10 ks.

L9110S duální H-můstkový ovladač motorů pro malé stejnosměrné motory

Modul ovladače motoru L9110S je kompaktní duální H-můstková deska pro řízení malých stejnosměrných motorů, hraček a obousměrných zátěží z GPIO pinů mikrokontroléru. Je praktickým ovladačem pro robotická auta, miniaturní ventilátory, malé pumpy a STEM experimenty s řízením motorů.

Deska přijímá logické vstupy ve stylu TTL/CMOS a může být řízena PWM piny Arduino pro řízení rychlosti. Pro stavbu robotů ve třídě se přirozeně hodí k OpenELAB UNO R3 Intermediate Kit V2; pro podrobnosti na úrovni čipu viz datasheet L9110.

Použijte tento modul tam, kde je důležitá nízká cena, kompaktní zapojení a jednoduché řízení směru více než výkon průmyslového ovladače s vysokým proudem. Vždy přizpůsobte proud motoru hodnotě ovladače a zajistěte stabilní napájení motoru.

Technické specifikace

Parametr	Hodnota
Řadič IC	L9110S duální H-můstkový ovladač
Motorové kanály	2 x kanály pro malé stejnosměrné motory
Logický vstup	Kompatibilní s TTL/CMOS
Režim řízení	Digitální směr plus řízení rychlosti PWM
Typické napájení	Napájení motoru 2,5 V až 12 V, v závislosti na motoru a zapojení desky
Dynamický výstupní proud	Přibližně 750 až 800 mA na kanál
Špičkový výstupní proud	Přibližně 1,5 až 2,0 A krátkodobý špičkový proud
Podporované zátěže	Malé stejnosměrné motory, hračkové motory, ventilátory, jednoduché cívky
Podpora řadiče	Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico s GPIO/PWM
Poznámka k ochraně	Použijte externí odrušení napájení pro hlučné motory
Provozní prostředí	Vnitřní vestavěné a vzdělávací projekty

Rozložení desky a průvodce popisky

• Výstup motoru A: Připojte jeden stejnosměrný motor k prvnímu výstupnímu páru.
• Výstup motoru B: Připojte druhý malý stejnosměrný motor k druhému výstupnímu páru podle potřeby.
• Vstupní piny: Každý kanál používá dva logické vstupy pro stavy vpřed, vzad, zastavení a brzdu.
• Pin s podporou PWM: Použijte PWM na jeden řídicí vstup pro řízení rychlosti.
• Napájení motoru: Použijte zdroj, který zvládne startovací proud motoru.
• Společná zem: Sdílejte zem mezi motorovým ovladačem a řídicím modulem.
• Řízení šumu: Přidejte kondenzátory nebo udržujte vodiče motoru krátké, pokud se ovladač resetuje.

Scénáře použití

1. Test obousměrného stejnosměrného motoru

Pohon malého stejnosměrného motoru vpřed, zastavení a pak zpětný chod pro ověření zapojení a směru motoru.

const int IN1 = 5; const int IN2 = 6; void setup() { pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); delay(1500); digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); delay(500); digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); delay(1500); }

2. PWM plynulá regulace rychlosti

Použijte PWM pro plynulé zvyšování rychlosti motoru u malého robotického kola nebo ventilátoru.

const int IN1 = 5; const int IN2 = 6; void setup() { pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); digitalWrite(IN2, LOW); } void loop() { for (int speed = 0; speed <= 255; speed += 5) { analogWrite(IN1, speed); delay(30); } for (int speed = 255; speed >= 0; speed -= 5) { analogWrite(IN1, speed); delay(30); } }

3. Motor ovládaný tlačítkem

Přepínejte motor pomocí tlačítka a zároveň udržujte logiku ovladače snadno kontrolovatelnou.

const int IN1 = 5; const int IN2 = 6; const int BUTTON = 2; bool running = false; void setup() { pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(BUTTON, INPUT_PULLUP); } void loop() { if (digitalRead(BUTTON) == LOW) { running = !running; delay(250); } digitalWrite(IN1, running ? HIGH : LOW); digitalWrite(IN2, LOW); }

Obsah balení

• 1 x L9110S Dvojitý modul pro řízení motoru

Často kladené otázky

Q: Může řídit velké motory?
A: Ne. Je určen pro malé motory v rámci proudového rozsahu L9110S.

Q: Podporuje řízení rychlosti pomocí PWM?
A: Ano. Použijte PWM na vybraném řídicím pinu pro regulaci rychlosti.

Q: Potřebuji sdílenou zem?
A: Ano. Zem ovladače a zem motorového ovladače musí být propojeny.

Q: Může měnit směr otáčení motoru?
A: Ano. Pro vybraný kanál invertujte vstupní stavy.

Q: Může běžet z USB napájení?
A: Pouze pro velmi malé motory. Pro většinu sestav je bezpečnější samostatné napájení motoru.