Modul dvojitého ovladače motorů TC118S – Řízení spouštěčem s nízkou úrovní pro stejnosměrné motory a malou robotiku
Varianta HS-F09C je možnost dvojitého spouštěče s nízkou úrovní na stránce produktu dvojitého ovladače motorů L9110S. Je navržena pro jednoduché dvoukanálové řízení stejnosměrných motorů, malé robotické platformy, ovladače ventilátorů, vibrační motory a STEM experimenty, kde mikrokontrolér potřebuje přepínat směr nebo rychlost motoru bez přímého řízení motoru.
Aktuální stránka produktu obsahuje jak možnost s vysokou úrovní L9110S, tak tuto možnost spouštěče s nízkou úrovní TC118S, proto před zapojením ověřte vybranou variantu. HS-F09C je zvláště užitečný, pokud vaše logika řadiče nebo projektový obvod očekává aktivní nízké řízení. Lze jej kombinovat s ELAB Nano V3, UNO R3 Prototype Expansion Board a vizuálními indikátory jako RGB Full Color LED Module.
Ovladače motorů musí být zapojeny s pečlivou pozorností k napájení motoru, polaritě logických vstupů, společné zemi a odběru proudu. Začněte s nezatíženými motory na stole, poté ověřte nárůst teploty a špičkový proud před instalací modulu do robotického šasi.
Technické specifikace
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| SKU | HS-F09C |
| Varianta | Dvojitý spouštěč s nízkou úrovní (TC118S) |
| Typ produktu | Dvojitý modul ovladače stejnosměrných motorů |
| Kanály | 2 motorové kanály |
| Logika spouštění | Spouštěč s nízkou úrovní pro variantu HS-F09C |
| Typické napájení motoru | Řiďte se označením modulu a požadavky na napětí motoru |
| Ovládání | Řízení směru přes GPIO a řízení rychlosti PWM tam, kde je podporováno |
| Aplikace | Malí roboti, ventilátory, čerpadla, vibrační motory, STEM vozidla |
| Důležité zapojení | Společná zem mezi napájením motoru a mikrokontrolérem. |
| Poznámka k ochraně | Udržujte proud motoru v mezích modulu a integrovaného obvodu. |
Rozložení desky a průvodce popisky
- Výstup motoru A – Připojte k jedné vinutí stejnosměrného motoru.
- Výstup motoru B – Připojte ke druhému stejnosměrnému motoru nebo druhému kanálu výstupu.
- VCC / VM – Napájení motoru; odpovídejte požadavkům na napětí motoru.
- GND – Sdílená zem pro napájení motoru a logiku řadiče.
- Vstupní piny – Řídicí vstupy s nízkou úrovní pro ovládání směru a povolení.
- PWM vstup – Použijte výstup řadiče s podporou PWM pro řízení rychlosti při správném zapojení.
- Upozornění na variantu – HS-F09C není varianta s vysokou úrovní spouště; softwarová logika může vyžadovat inverzi.
- Teplotní upozornění – Přestaňte testovat, pokud se ovladač při zatížení zahřeje.
Scénáře použití
1. Test směru jednoho motoru Arduino
Přepínejte motor vpřed a vzad pomocí dvou řídicích vstupů.
const int in1 = 5; const int in2 = 6; void setup() { pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); delay(1000); digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); delay(1000); }
2. PWM řízení rychlosti
Postupně zvyšujte rychlost motoru pomocí PWM při zachování směru.
const int pwmPin = 5; const int dirPin = 6; void setup() { pinMode(pwmPin, OUTPUT); pinMode(dirPin, OUTPUT); digitalWrite(dirPin, LOW); } void loop() { for (int speed = 0; speed <= 255; speed++) { analogWrite(pwmPin, speed); delay(10); } }
3. Pohon dvoukolového robota
Ovládejte levý a pravý motor pro jednoduchou robotickou platformu.
const int leftA = 3; const int leftB = 4; const int rightA = 5; const int rightB = 6; void setup() { pinMode(leftA, OUTPUT); pinMode(leftB, OUTPUT); pinMode(rightA, OUTPUT); pinMode(rightB, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(leftA, LOW); digitalWrite(leftB, HIGH); digitalWrite(rightA, LOW); digitalWrite(rightB, HIGH); delay(1500); }
4. Ovladač ventilátoru ESP32
Použijte PWM výstup ESP32 k řízení malého stejnosměrného ventilátoru přes ovladač.
const int fanPin = 18; void setup() { ledcAttach(fanPin, 20000, 8); } void loop() { ledcWrite(fanPin, 180); delay(5000); ledcWrite(fanPin, 0); delay(5000); }
Obsah balení
- 1 x TC118S modul s dvojitým ovladačem motoru s nízkou úrovní spouště
Často kladené otázky
Q: Co je HS-F09C?
A: Na této stránce produktu je varianta Dual Low-Level Trigger (TC118S).
Q: Může řídit dva motory?
A: Ano, je to modul s dvojitým ovladačem motoru.
Q: Proč se moje logika zdá být invertovaná?
A: HS-F09C






Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.