Šestiosý robotický rameno (na bázi Raspberry Pi) s obdélníkovou základnou je kompaktní, samostatná robotická platforma navržená pro vzdělávání, výzkum a lehký průmyslový provoz. Tento výkonný robotický rameno Raspberry Pi je ideální AI robotická platforma pro vývojáře. Poháněno Raspberry Pi s Ubuntu, nabízí pracovní poloměr 280 mm, šest stupňů volnosti (6 DoF) a podporuje vícejazyčné programování včetně Pythonu, C++ a grafických nástrojů. Díky vestavěné podpoře ROS, USB a HDMI rozhraním a kompatibilitě s příslušenstvím jako jsou kamery a úchopové nástroje umožňuje toto 6 DOF robotické ramenoflexibilní vývoj bez nutnosti PC. Jeho modulární, plug-and-play design zajišťuje snadné nastavení, přenosnost a spolehlivý výkon v široké škále robotických projektů.
Přehled robotického ramene
Šestiosý robotický rameno je kompaktní a všestranná robotická platforma postavená na mikroprocesoru Raspberry Pi s předinstalovaným systémem Ubuntu. Jako profesionální 6-osé robotické rameno nabízí pracovní poloměr 280 mm a podporuje víceplatformní sekundární vývoj. Funguje samostatně bez potřeby PC, toto Raspberry Pi robotické rameno poskytuje efektivní programovací prostředí pro vývoj robotických algoritmů, simulaci ROS a počítačové vidění. Tento robot programovatelný v Pythonu je ideální pro testování složitých 6 DOF pohybů.
Navrženo pro flexibilitu a snadné použití, toto 6-osé robotické rameno integruje několik hardwarových rozhraní včetně 4 USB portů, 2 HDMI portů a standardních GPIO. Podporuje různé senzory a moduly jako sledování barevného vidění, rozpoznávání QR kódů a gest, hlasový výstup a je kompatibilní s mnoha doplňky jako jsou displeje, úchopové nástroje a vakuové pumpy, což z něj činí skutečně univerzální robotickou sadu.
Vlastnosti 6 DOF robotického ramene
- Funguje samostatně bez PC jako nezávislé robotické rameno Raspberry Pi
- Podporuje více programovacích jazyků: C++, C#, Python (silně doporučeno robotické rameno v Pythonu)
- Kompatibilní s grafickými programovacími platformami: myBlockly, Mind+ pro STEM robotiku
- Kompaktní, přenosný design pro mobilní robotický výzkum
- Snadné sestavení, rozebrání a údržba tohoto 6-osého robota
- Plug-and-play funkce pro okamžitý vývoj AI robota
- Vestavěný ROS systém pro zjednodušení 6 DOF pohybu a inverzní kinematiky
- Vybaven algoritmem rozpoznávání obrazu a podporou kamery pro AI vidění
Technické specifikace robotického ramene Raspberry Pi
- Stupně volnosti (DoF): 6 os
- Pracovní poloměr: 280 mm
- Nosnost: 250 g
- Přesnost opakovaného polohování: ±0,5 mm
- Napájení: 8V–12V, 5A
- Komunikační rozhraní: Type-C
- Procesor: Broadcom BCM2711, čtyřjádrový CPU 1,5 GHz (kompatibilní s Raspberry Pi 4)
- USB porty: 2 × USB 3.0, 2 × USB 2.0
- HDMI porty: 2 × micro HDMI
- GPIO: 40pinové standardní rozhraní pro DIY robotiku
- Operační systém: Debian/Ubuntu
- Programovací prostředí: ROS, Python, grafické programování
- Kompatibilita s kamerami: podpora různých modelů pro AI robotické rameno vidění
- Bezdrátové připojení: Bluetooth/Wi-Fi
- Provozní teplota: -5 °C až 45 °C
- Hmotnost: 850 g
Scénáře použití šestiosého robotického ramene
- Vzdělávání v robotice a pokročilý AI výzkum
- Chytrá domácí automatizace a IOT robotika
- Leh
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.