CubeMars AKSeries Module Driver Uživatelská příručka
⚙️ The CubeMars AK40-10 aktuátorový motor je kompaktní modul s vysokým točivým momentem navržený pro precizní robotiku, automatizaci a mobilitu. Tento pokročilý aktuátor integruje vysoce efektivním BLDC motorem s planetární převodovka, poskytující vynikající točivý moment, plynulý pohyb a spolehlivost napříč náročnými aplikacemi.
🔧 Tři v jednom: integrovaný BLDC motor, planetární převodovka a FOC ovladač pro kompaktní a vysoce efektivní výkon v robotice a automatizaci.
✨ Klíčové vlastnosti
💪 Vysoký točivý moment: Poskytuje až 4,1 N·m špičkového točivého momentu, ideální pro roboty s nohama, exoskelety a AGV. Skutečný BLDC motor s vysokým točivým momentem pro náročné úkoly.
📏 Kompaktní a lehký: Váží pouze 200 g, vejde se do úzkých prostor bez ztráty výkonu. Ideální jako kompaktní bezkartáčový DC motor pro mobilní platformy.
🎮 Univerzální režimy ovládání: Podporuje servo ovládání a pohybové ovládání přes CAN/UART. Flexibilní BLDC servo motor pro dynamické aplikace.
🔇 Tichý a plynulý chod: Optimalizovaný design převodovky zajišťuje nízkou hlučnost (50 dB) a bezvibrační pohyb. Ideální pro přesné a nenápadné systémy.
🎯 Vysoká přesnost: Dosahuje přesnosti polohování 0,1° s 14bitovým magnetickým enkodérem. Vynikající pro jemné řízení pohybu a zpětnovazební systémy.
📐 Specifikace
| Specifikace | Hodnota | Specifikace | Hodnota |
|---|---|---|---|
| Aplikace | Robot na nohou, exoskeleton, AGV | Špičkový točivý moment (Nm) | 4.1 |
| Způsob řízení | FOC | Špičkový proud (ADC) | 7.3 |
| Provozní teplota | -20°C ~ 50°C | Volnoběžné otáčky (rpm) | 435 |
| Typ vinutí | Delta | Konstanta KV (rpm/V) | 170 |
| Úroveň izolace | Třída C | KT (Nm/A) | 0.056 |
| Vysokonapěťová izolace | 500V 5mA/2s | KE (V/krpm) | 5.88 |
| Izolační odpor | 500V 10MΩ | Fázový odpor (mΩ) | 978 |
| Drážky | 24 | Induktance (μH) | 465 |
| Počet pólových párů | 14 | Moment setrvačnosti rotoru (g·cm²) | 540 |
| Převodový poměr | 10:1 | Časová konstanta (ms) | 2.2 |
| Točivý moment zpětného pohonu | Žádný | Hustota točivého momentu (Nm/kg) | 20.5 |
| Zpoždění (obloukové minuty) | 18 | Konstanta motoru (Nm/√W) | 0.0568 |
| Teplotní senzor | NTC MF51B | CAN/UART konektor | A1257WR-S-3P |
| Hluk (dB) | 50 | Napájecí konektor | XT30PW-M |
| Dynamická zatížitelnost Cr(N) | 2810 | Statická zatížitelnost Cor(N) | 2760 |
| Typ enkodéru | Magnetické | Rozlišení | 14 bitů |
| Jmenovité napětí | 24V | Jmenovitý točivý moment (Nm) | 1.3 |
| Jmenovitá rychlost (ot./min) | 370 | Jmenovitý proud (ADC) | 2.7 |
| Enkodéry | 1 | Hmotnost (g) | 200 |
🔌 Plug & Play integrace: Vestavěný 14bitový absolutní enkodér, 24V ovladač ⚡, CAN & UART porty 📡🛠️ a open-source software 🧑💻 pro rychlé nasazení. Ideální pro robotiku, AGV 🚀 a nositelné exoskeletony.
🚀 Aplikace
- 🏭 Průmyslová automatizace
- 🤖 Robotika & exoskeletony
- 🔄 Řídicí systémy pohybu
- 💪 Kompaktní projekty s vysokým točivým momentem
🧠 CubeMars AK40-10 je ide
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.