Elephant Robotics MyAGV Jetson Nano Mapování Autonomní Navigace

MyAGV Jetson Nano 2023 je vysoce výkonný autonomní mobilní robot (AMR) určený pro pokročilé 2D/3D mapování, navigaci a výzkum v oblasti AI. Poháněný NVIDIA Jetson Nano B01 4GB a vybavený 360° LiDAR, je tento robot ideální pro vzdělávání, výzkumné laboratoře a průmyslové prototypování.

Klíčové body

• 360° skenování LiDAR

• nosnost 5000g

• Jetson Nano B01 4GB AI výpočetní

• Podporuje 2D/3D SLAM, ROS a vývoj v Pythonu

• Vlastní operační systém Ubuntu 20.04 přizpůsobený společností Elephant Robotics

Funkce a aplikace

MyAGV Jetson Nano 2023 běží na upraveném systému Ubuntu 20.04 a nabízí bezproblémovou integraci s grafickým programováním, simulací ROS, ovládáním pomocí gamepadu/klávesnice a dalšími funkcemi. Je to oblíbená platforma pro:

• Autonomní navigace

• Strojové vidění

• Spolupráce více robotů

• Nástroje pro vizuální ladění

Vzdělávání a výzkum

S planetárními bezkartáčovými stejnosměrnými motory je platforma MyAGV laděna pro autonomní mobilitu a výzkumnou stabilitu. Od robotických kurzů po univerzitní laboratoře poskytuje plnou podporu pro:

• SLAM experimenty

• Projekty vize s umělou inteligencí

• Výuková prostředí založená na ROS

Inovativní vývoj

Vybaven NVIDIA Jetson Nano B01 4GB, MyAGV poskytuje zpracování AI v reálném čase, vylepšené edge computing a přesné 3D porozumění prostředí.

Podnikatelský průzkum

Ve spojení s robotickou paží se MyAGV stává mobilní manipulační platformou. Podporuje:

• Řazení scénářů

• Simulace skladové logistiky

• Výzkum kompozitní robotiky

Pokročilé nastavení

• Jetson Nano B01 (4GB) AI modul

• Dvojí ovládání: ESP32 + Jetson Nano

• 2x USB 3.0, HDMI x1, RJ45, Přístav GROVE

• Slot pro sací čerpadlo, Přihrádka na baterie

• 4× bezkartáčové stejnosměrné motory

NVIDIA x Elephant Robotics

Integrace Jetson Nano zaručuje plnou akceleraci GPU pro rozpoznávání obrazu, hluboké učení a plánování autonomního chování.

Přizpůsobený operační systém pro roboty

Systém zahrnuje:

• ROS, Python a prostředí VSCode

• Vestavěné VNC, SSH a nástroje pro automatickou aktualizaci

• Zjednodušený vývoj pro začátečníky i profesionály

Snadné programování robotů

Použijte myBlockly pro logiku přetahování, nebo se ponořte do hloubky s Python 2/3, OpenCV a PyMyCobot. Ideální pro:

• Vzdělávání v oblasti umělé inteligence

• Projekty založené na vidění

• Programování robotů frontend/backend

Podpora sestavitelné robotické sady

MyAGV podporuje volitelné kompozitní sady s:

• robotické rameno myCobot 280Pi

• Vertikální sací čerpadlo V2.0

• Příruba kamery 2.0

To umožňuje přesnou kalibraci ruky a oka a automatizované aplikace pick-and-place.

Kompatibilita složených robotů

Verze MyAGV 2023 Jetson je kompatibilní s:

• můjPaletizér 260

• MechArm 270

• myCobot 280

• myArm, ultraArm série
  Podporuje širokou škálu kompozitních robotických scénářů.

Srovnání

Odkaz

Gitbook

Stahování softwaru

Uživatelská příručka