Seeed Studio SO-ARM100 nízkonákladová sada AI ramenního servomotoru pro LeRobot

🚀 Začněte svou AI robotickou cestu se SO-ARM100!

Vytvořte si vlastní robotickou paži pro učení napodobováním pomocí sady SO-ARM100 — navrženo pro bezproblémovou integraci s projekty LeRobot a Hugging Face. Tato open-source, cenově dostupná sada obsahuje:

• 🤖 Precizní servomotory

• 🔌 Adaptér deska a základní kabely

• 🛠️ Sestavení přátelské k DIY

Ať už jste vývojář nebo nadšený tvůrce, toto je váš ideální společník pro prototypování. Ponořte se do našich komplexních zdrojů a začněte stavět chytřeji ještě dnes!

Funkce

🔧 Open-source a cenově dostupné

Nákladově efektivní open-source řešení robotické paže od TheRobotStudio — ideální pro tvůrce, studenty a vývojáře.

🤖 Bezproblémová integrace s LeRobot

Navrženo pro platformu LeRobot, obsahuje modely PyTorch, datové sady a nástroje pro posilované učení a učení napodobováním v reálné robotice — pokrývá vše od sběru dat a simulace až po trénink a nasazení.

📚 Hořlavé vzdělávací zdroje

Začněte rychle s komplexními open-source materiály:

• 🛠️ Průvodce sestavením a kalibrací

• 🧪 Výukové testy

• 📈 Pracovní postupy sběru dat

• 🧠 Průvodce tréninkem a nasazením modelů

⚙️ Kompatibilní s NVIDIA

Nasazení bez problémů pomocí reComputer J4012 Orin NX 16 GB pro výkonný edge AI výkon.

Poznámka: Doporučujeme přidat 3D tištěný skelet spolu s vaší objednávkou. Máme doladěné 3D tištěné díly pro snadnější instalaci

Specifikace

SO-ARM100 Nízké náklady AI Arm Kit (Leader a Follower)
Typ	Arm Kit	Arm Kit Pro
Stupeň volnosti	6
Maximální točivý moment	[email protected]	30kg.cm@12V
Servo	STS3215 Sběrnicové servo
Napájení	5,5mm*2,1mm DC 5V4A	5,5mm*2,1mm DC 12V1A
Snímač úhlu	12bitový magnetický enkodér
Doporučený provozní Teplotní rozsah	0℃～40℃
Metoda komunikace	UART
Metoda ovládání	PC

Aplikace

Učení napodobováním a posilované učení

Rámec LeRobot je kompatibilní s robotickým ramenem SO-ARM100. Poskytuje kompletní sběr dat, trénink a nasazení pro výuku robotického ramene a také má komplexní simulační platformu. Na okrajovém zařízení Nvidia Jetson je snadné a rychlé vytrénovat přizpůsobené robotické rameno k dokončení úkolů uchopení a umístění. Pro podrobné návody prosím odkazujte na: LeRobot – NVIDIA Jetson AI Lab

Seznam dílů

Zakoupeno po Březen 2025

Servomotor STS3215(s šrouby)	x12
Servo adaptér deska pro Seeed Studio XIAO	x2
Čep	x8
Šroub	x8
Napájecí kabel (více konektorů)	x2
USB-C kabel	x2
DC napájecí kabel s konektorem	x2

Zakoupeno před Březen 2025

Servomotor STS3215(s šrouby)	x12
Adaptér sběrnice pro servo	x2
Napájecí kabel (Jeden konec)	x2
USB-C kabel	x2

Poznámka:

Tento servo motorový kit nezahrnuje 3D tištěné díly. Zakupte u nás doladěné 3D tištěné díly nebo vytiskněte si vlastní nebo navštivte Github pro originální soubory.