Elephant Robotics MyAGV RPi Robot Kit Mapování Autonomní Navigace

MyAGV 2023 je všestranný autonomní mobilní robot (AMR) poháněný Raspberry Pi 4B, vybavený 360° LiDAR a schopný 2D/3D mapování, autonomní navigace a integrace robotického ramene. Je navržen pro výzkum, vzdělávání a průmyslové simulace.

Hlavní vlastnosti

• 360° LiDAR skenování pro vysoce přesné mapování

• Nosnost až 5000 g

• Integrovaný s Ubuntu Mate 20.04 + ROS

• Kompatibilní s 5 modely robotických ramen

• Podpora grafického programování a simulace ROS

Funkce a použití

MyAGV Pi 2023 kombinuje jádro Raspberry Pi 4B s upraveným systémem Ubuntu Mate 20.04, který nabízí plynulé ovládání a uživatelsky přívětivou interakci. S podporou:

• 2D a 3D SLAM mapování

• Grafické programování a vizuální vývoj

• Ovládání pomocí gamepadu/klávesnice/rukou

• Integrace ROS + Python

Je ideální volbou pro výzkumné laboratoře, STEM vzdělávání a kutilské robotiky.

Vzdělávání a výzkum

Postavený s výkonnými planetovými bezkartáčovými stejnosměrnými motory, MyAGV 2023 nabízí vyšší točivý moment a přesnost pro akademický výzkum v autonomní navigaci. Ideální pro výuku robotiky, vývoj algoritmů a ukázky ve třídě.

Inovativní vývoj

MyAGV 2023 představuje:

• 3D navigační funkce

• Integrace vizuálního softwaru

• Podpora open-source rozšíření

• Modulární příslušenství pro hardwarová vylepšení

Přizpůsobuje se personalizovanému výzkumu a nasazení vlastní podnikové logiky.

Podnikatelský průzkum

Podvozek podporuje integraci s 5 modely robotických ramen, simulující automatizaci logistiky, třídicí úkoly a kooperaci více robotů. Ideální pro podnikové simulace, prototypování robotických scénářů a školení v automatizaci.

Vynikající konfigurace

• Dvoujádrové řízení: ESP32 + Raspberry Pi 4B

• 4× planetární bezkartáčové stejnosměrné motory

• USB ×2, HDMI, RJ45, Grove port

• Komora pro náhradní baterii, Slot pro sací pumpu

Přizpůsobený operační systém pro roboty

Vestavěné vývojové nástroje:

• ROS (Robot Operating System)

• Python, myBlockly, OpenCV

• Podpora SSH/VNC/VS Code

• Aktualizace systému jedním kliknutím

Tato platforma činí vývoj robotických aplikací a nasazení AI přívětivým pro začátečníky a velmi efektivním.

Možnosti kompozitních sad

MyAGV podporuje modulární kompozitní sady pro sandboxové simulace a vzdělávací experimenty. Kompatibilní s MyCobot 280Pi, kamera Flange a vertikální sací pumpa, umožňuje kalibraci oko-ruka, automatické třídění a další.

Strukturální kompatibilita

Kompatibilní s více robotickými rameny:

• MyPalletizer 260

• MechArm 270

• MyCobot 280

• Řada ultraArm

• Řada myArm

Vhodné pro širokou škálu kompozitních robotických aplikací.

Porovnání

Reference

Gitbook

Stažení softwaru

Uživatelská příručka