Waveshare L76X Multi-GNSS HAT pro Raspberry Pi GPS BDS QZSS [EOL]

Toto je Raspberry Pi GNSS HAT, který podporuje Multi-GNSS systémy: GPS, BDS a QZSS, s výhodami jako rychlé určování polohy, vysoká přesnost, nízká spotřeba energie a další.

Je to snadný způsob, jak povolit globální polohovou funkci pro váš Raspberry Pi.

Funkce

• Standardní Raspberry Pi 40PIN GPIO rozšiřující konektor, podporuje desky série Raspberry Pi, Jetson Nano
• Podporuje Multi-GNSS systémy: GPS, BDS a QZSS
• EASY™, technologie predikce vlastního sledování, pomáhá rychlému určování polohy
• AlwaysLocate™, inteligentní řadič periodického režimu pro úsporu energie
• Podporuje DGPS, SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
• UART komunikační rychlost: 4800~115200bps (výchozí 9600bps)
• Vestavěný držák baterie, podporuje dobíjecí baterii ML1220, pro uchování efemérid a rychlé starty
• 4x LED diody indikující stav modulu
• Dodává se s vývojovými zdroji a manuálem (příklady pro Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32)

GNSS specifikace

• Pásmo: GPS L1(1575.42Mhz), BD2 B1 (1561.098MHz)
  • Kanály: 33 sledovacích kanálů, 99 akvizičních kanálů, 210 PRN kanálů
  • C/A kód
  • SBA: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
• Přesnost horizontální polohy:
  • Autonomní: <2.5mCEP
• Čas do prvního určení polohy @-130dBm (EASY™ povoleno):
  • Studené starty: <15s
  • Teplé starty: <5s
  • Horké starty: <1s
• Citlivost:
  • Akvizice: -148dBm
  • Sledování: -163dBm
  • Re-akvizice: -160dBm
• Dynamický výkon:
  • Maximální nadmořská výška: 18000m
  • Maximální rychlost: 515m/s
  • Maximální zrychlení: 4G

Obecné specifikace

• Komunikační rozhraní: UART
• Rychlost přenosu: 4800~115200bps (výchozí 9600bps)
• Frekvence aktualizace: 1Hz (výchozí), 10Hz (maximální)
• Protokoly: NMEA 0183, PMTK
• Napájecí napětí: 5V / 3.3V
• Provozní proud: 13mA
• Provozní teplota: -40℃ ~ 85℃
• Rozměry: 65mm x 30.5mm

Aplikace

• Sledování vozidel
• Sledování majetku
• Bezpečnostní systém
• Průmyslové PDA
• GIS aplikace

Co je na desce

1. L76B modul
2. CP2102: USB NA UART převodník
3. CAT24C32: EEPROM
4. RT9193-33: napájecí manažer
5. Tlačítko pro probuzení z režimu zálohy
6. Vypínač pohotovostního režimu
7. Indikátory:
   • RXD/TXD: indikátor UART RX/TX
   • PPS: indikátor stavu GPS
   • PWR: indikátor napájení
8. Raspberry Pi GPIO konektor: pro připojení k Raspberry Pi
9. USB NA UART port
10. GNSS anténní konektor
11. Držák baterie: podporuje dobíjecí baterii ML1220, pro uchování efemérid a rychlé starty
12. Výběr UART pomocí jumperů
    • A: ovládání L76B přes USB NA UART
    • B: ovládání L76B přes Raspberry Pi
    • C: přístup k Raspberry Pi přes USB NA UART

Rozměry