YDLIDAR GS2 solid-state LiDAR senzor (25-300mm) pro robotický vysavač

YDLIDAR GS2 je vysoce přesný solid-state LiDAR senzor založený na principu triangulace. Navržen s integrovanou optikou, elektronikou a optimalizací algoritmů, poskytuje data bodového mraku v reálném čase s ultraširokým zorným polem 100° (FOV), což z něj činí výkonný solid-state lidar pro robotiku, navigaci, detekci hran a protizákladové systémy. Tento lidarový senzor zajišťuje spolehlivý výkon v různorodých prostředích.

Jeho kompaktní a lehký design umožňuje snadnou integraci do chytrých zařízení, jako jsou robotické vysavače, robotické paže a autonomní servisní roboti, poskytující přesné měření vzdálenosti v omezených prostorech. Jako specializovaný lidar pro robotické vysavače efektivně zvládá vyhýbání se překážkám v mrtvých úhlech díky technologii přesného laserového snímače vzdálenosti.

Hlavní vlastnosti

• Lidar založený na triangulaci se stabilním, vysoce přesným měřením pro jakýkoli lidarový projekt

• Detekční dosah: Přesnost laserového snímače vzdálenosti 25–300 mm

• Široké zorné pole: 100° FOV s úhlovým rozlišením 0,6° pro vyhýbání se překážkám

• Kompaktní velikost: Pouze 25,6 × 23,6 × 10,8 mm modul solid-state lidaru

• Odolné proti slunečnímu záření: Až 25Klux pro konzistentní výkon vnitřního lidarového senzoru

• Certifikováno jako bezpečné: V souladu s FDA třídy I, CE, FCC, RoHS, REACH

• Dlouhá životnost: Až 10 000 hodin pro odolné použití lidarového senzoru robotického vysavače

Aplikace

• Navigace podél stěn pro robotické vysavače s využitím laserového vzdálenostního senzoru

• Detekce pádu na schodech nebo okrajích pomocí lidarové technologie

• Pozicování a uchopení objektů pro robotické paže se solid-state lidarovým senzorem

• Měření výšky pro přesné vyhýbání se překážkám a detekci

• SLAM a plánování trasy v chytré robotice s integrací lidarového senzoru robotického vysavače

Specifikace

• Napájecí napětí: 3,2–3,4 V

• Startovací proud: 240 mA

• Pracovní proud: 100 mA

• Měřicí vzdálenost: 25–300 mm schopnost laserového vzdálenostního senzoru

• Frekvence měření vzdálenosti: 28 Hz pro data lidarového senzoru v reálném čase

• Vlnová délka laseru: 850 nm

• Úhlové rozlišení: 0,6°

• Relativní chyba:

  • ≤100 mm: přesnost ≤3 mm pro vyhýbání se překážkám

  • 100–200 mm: ≤3 %

  • 200–300 mm: ≤8 %

• Úhel chyba: ±3°

• Provozní teplota: -10 °C až 40 °C

• Teplota skladování: -30 °C až 70 °C

• Životnost produktu: 10 000 hodin pro dlouhodobý výkon lidarového senzoru robotického vysavače

• Rozměry: 25,6 × 23,6 × 10,8 mm jednotka solid-state lidar

Přiložené dokumenty

• Vývojový manuál

• Datový list

• SDK (YDLidar-SDK-master)

• Uživatelská příručka

• Nástroje a průvodce nastavením (nástroj DFR1030 GS2)

Poznámka: Před použitím rozbalte části nástroje DFR1030 GS2 do stejné složky.

Seznam dodávky

• 1 × YDLIDAR GS2 lineární pole solid-state LiDAR senzor

• 1 × Adaptérová deska

• 1 × 4pinový konektorový kabel

• 1 × USB na Type-C kabel