Sada gripperu Seeed Studio reBot Arm B601-DM je oficiální kompletní sada gripperu pro open-source platformu robotické paže Seeed Studio reBot Arm B601-DM. Tato sada gripperu je navržena tak, aby poskytla komponenty potřebné pro montáž gripperu, což umožňuje vývojářům přidat schopnost robotického uchopení k tělu reBot Arm B601-DM nebo jiným kompatibilním modelům robotických paží postavených kolem stejného pohonného rozhraní.
Podle oficiálního pracovního postupu Seeed je sada gripperu reBot Arm B601-DM speciálně navržena tak, aby pasovala na výstupní hřídel motorů Damiao 4310. Je to praktická volba pro nové sestavy robotických paží, výměnu koncového efektoru, upgrady systému, údržbu a modulární montáž reBot. Pro zákazníky, kteří sestavují celý systém krok za krokem, může být tato sada kombinována se sada těla a motoru a sada konstrukce těla, zatímco sestavená sada s gripperem zůstává připravenou k použití možností.
Vlastnosti
- Oficiální sada gripperu pro platformu Seeed Studio reBot Arm B601-DM
- Navrženo pro výstupní hřídele motoru Damiao 4310 pro přímou integraci gripperu
- Přidává schopnost uchopení robotické paže k tělu reBot Arm a kompatibilním modelům
- Vhodné pro nové sestavy, opravy, upgrady a modulární montáž
- Součást ekosystému skutečně open-source robotických paží Seeed Studio
- Přirozeně zapadá do pracovních postupů embodied AI a robotiky založených na LeRobot, ROS, Pinocchio a Isaac Sim
Specifikace
| Kompatibilní model | Tělo robotické paže reBot Arm B601-DM nebo jiné kompatibilní modely |
| Maximální síla | 7 N·m |
| Obsahuje | Motor gripperu a části konstrukce gripperu |
| Metoda montáže | Vyžaduje vlastní montáž |
Aplikace
- Montážní sada gripperu reBot Arm B601-DM pro modulární open-source robotické paže
- Výmena nebo upgrade koncového efektoru robotické paže
- Embodied AI manipulační pracovní postupy, které vyžadují schopnost uchopení
- Výzkumné laboratoře a robotické učebny stavějící nebo udržující otevřené systémy robotických ramen
- DIY integrační projekty, které kombinují gripper s Body Motor Kit a Body Structure Kit
- Robotické systémy leader-follower v kombinaci s Leader Arm a sestaveným follower ramenem
Seznam produktů
| Název položky | Množství |
| Kovové díly | 10 |
| 3D tištěné díly | 5 |
| DAMIAO 4310 pohonný motor | 1 |
| Napájecí kabel; XT30-(2+2)-samice na XT30-(2+2)-samice-200mm | 1 |
| Standardní díly a spotřební materiál | 4 |
| Šroub KM3x7mm | 15 |
| Šroub KM3x16mm | 11 |
| Šroub KA3x12mm | 11 |
| HM3x6mm | 11 |
| HM3x12mm | 10 |
| HM3x26mm | 9 |
Přehled hardwaru
Další obsah
Navrženo pro modulární sestavení koncového efektoru
Seeed Studio reBot Arm B601-DM Gripper Kit je modulární koncová část rodiny reBot. Je navržen pro uživatele, kteří chtějí přidat funkci uchopení k tělu robotického ramene, aniž by museli kupovat plně sestavenou verzi.
Funguje s modulární rodinou reBot
Produktová řada reBot Arm B601-DM je navržena tak, aby byla flexibilní. Vývojáři mohou kombinovat Gripper Kit s Body Motor Kit a Body Structure Kit pro postupnou stavbu kompletního ramene, nebo si mohou vybrat Assembled Kit with Gripper pro konfiguraci připravenou k použití. Když je potřeba teleoperace, lze použít odpovídající Leader Arm jako ovládací stranu.
Ztělesněná AI a manipulace
Pro robotické projekty zaměřené na uchopení a manipulaci je Gripper Kit obzvláště důležitý, protože přidává schopnost koncového efektoru potřebnou pro úkoly pick-and-place, teleoperaci a manipulaci založenou na učení. Širší ekosystém Seeed reBot také spolupracuje s LeRobot, ROS, Pinocchio a Isaac Sim. Pro související čtení o robotice a ztělesněné inteligenci má váš web také Harnessing Embodied Intelligence: The Future of AI in Robotics.</p
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.