Existuje několik metod, jak pohánět motory, a použití čipu L29P je široce používané řešení. L298P, vynikající vysoce výkonný řadič motorů od STMicroelectronics, může přímo pohánět stejnosměrné motory, dvoufázové a čtyřfázové krokové motory s proudem až 2A. Výstup motoru je chráněn osmi vysokorychlostními Schottkyho diodami.
Navrhli jsme rozšiřující desku založenou na obvodu L298P, která je vrstvená a může být přímo zapojena do desky UNO R3. Tento design snižuje technickou složitost pro uživatele jak při řízení motoru, tak při provozu.
Jakmile je řídicí rozšiřující deska naskládána na desku UNO R3 a napájena přes pin BAT, přepnutí DIP přepínače do polohy ON napájí jak řídicí rozšiřující desku, tak desku UNO R3 pomocí externího zdroje napájení. Motorové a napájecí konektory na rozšiřující desce mají PH2.0-2P konektory s ochranou proti zpětnému zapojení, aby se zabránilo nesprávnému připojení napájení, které by mohlo poškodit obvod nebo způsobit nesprávný směr motoru, čímž se snižují komplikace při testování.
Kromě toho rozšiřující deska obsahuje hlavičkový konektor s roztečí 2,54 mm, který slouží také jako rozhraní sériové komunikace. Je kompatibilní s běžně používanými Bluetooth moduly jako HC-06 a HM-10. Pro usnadnění připojení dalších senzorů nebo modulů obsahuje řídicí deska také tři XH-2,54mm 3P konektory s ochranou proti obrácení, dva XH-2,54mm 4P konektory s ochranou proti obrácení a jeden XH-2,54mm 5P konektor s ochranou proti obrácení. Rozšiřující deska rozšiřuje dva digitální I/O porty, dva analogové I/O porty a jeden I2C komunikační port prostřednictvím pinových konektorů s roztečí 2,54 mm. Na rozšiřující desce je také tlačítko reset pro snadné resetování.
Rozšiřující deska podporuje až čtyři stejnosměrné motory. Ve výchozím nastavení propojky spojují A1 a A2, B1 a B2 motorové rozhraní paralelně, se stejným směrem pohybu. Osm krytek propojek lze použít k ovládání směru otáčení motorových rozhraní. Například pokud se dvě krytky propojek na A1 motorovém rozhraní přepnou z horizontální na vertikální, směr otáčení motoru A1 se obrátí.
Rozšiřující deska podporuje až čtyři stejnosměrné motory. Ve výchozím nastavení propojují propojky motorové rozhraní A1 a A2, B1 a B2 paralelně, se stejným směrem pohybu. Osm propojkových krytek lze použít k ovládání směru otáčení motorových rozhraní. Například pokud se dvě propojkové krytky na motorovém rozhraní A1 přepnou z horizontální polohy do vertikální, směr otáčení motoru A1 se obrátí.
Specifikace
- Vstupní napětí: DC 7-9V
- Provozní proud logické sekce:<36mA
- Provozní proud sekce řidiče:<2A
- Maximální disipace výkonu: 25W (při T = 75°C)
- Úroveň vstupního řídicího signálu: Vysoká: 2,3 V < Vin < 5 V, Nízká: -0,3 V < Vin < 1,5 V
- Provozní teplota: -25°C až +130°C
- Rozměry: 685828mm
- Hmotnost: 26.2g
Popis rozhraní
Testovací jev
V experimentu používáme vývojovou desku UNOR3 a rozšiřující desku ovladače motoru k pohonu čtyř motorů, které se pohybují tam a zpět.
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.