DFRobot CS20 LiDAR měřicí senzor je kompaktní jednopointový laserový senzor vzdálenosti s technologií Time-of-Flight a měřicím rozsahem až 20 metrů a obnovovací frekvencí až 100Hz. Dvojité rozhraní UART a I2C zajišťuje kompatibilitu prakticky s jakýmkoli mikrokontrolérem nebo jednodeskovým počítačem, zatímco laser třídy 1 bezpečný pro oči a kompaktní rozměry umožňují přímou integraci do robotických podvozků, rámů dronů a automatizovaných systémů vyžadujících rychlou a přesnou zpětnou vazbu vzdálenosti.
Specifikace
- Model: CS20
- Měřicí technologie: Time-of-Flight (ToF) LiDAR
- Měřicí rozsah: 0,1 m až 20 m (typicky)
- Přesnost: ±3 cm (typicky)
- Rozhraní: UART + I2C
- Obnovovací frekvence: Až 100Hz
- Šíření paprsku: Jednopointový laserový paprsek
- Provozní napětí: 3,3 V–5 V
- Spotřeba proudu: ~100 mA (aktivní režim)
- Rozměry: Kompaktní modulární provedení
Klíčové vlastnosti
- Jednopointový LiDAR s dosahem až 20 m pro vnitřní a poloveřejné robotické aplikace
- Dvojité rozhraní (UART + I2C) pro maximální kompatibilitu s mikrokontroléry a jednodeskovými počítači
- Vysoká obnovovací frekvence (až 100Hz) pro rychlou zpětnou vazbu v reálném čase
- Přesnost 3 cm vhodná pro detekci překážek a spouštění na blízkost
- Kompaktní modul snadno integrovatelný do robotických podvozků a rámů dronů
- Funguje s Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano a všemi hostiteli s UART/I2C
- Nízká latence výstupu pro rychlé řídicí smyčky zpětné vazby
- Gravity konektor (PH2.0) pro beznástrojové připojení
Využití
- Detekce překážek a vyhýbání se kolizím u robotů
- Navigace autonomních mobilních robotů (AMR)
- Udržování výšky a měření vzdálenosti od země u dronů
- Detekce blízkosti pro automatizované dveřní a bránové systémy
- Přední snímání a řízení rychlosti u AGV
- Detekce schodů a okrajů u robotů na čištění podlah
- Průmyslové měření hladiny a polohy
- Experimenty s měřením vzdálenosti v STEM robotice
Balení obsahuje
- 1x DFRobot CS20 LiDAR měřicí modul
- 1x připojovací kabel Gravity PH2.0
- Poznámka: Hostitelský mikrokontrolér se prodává samostatně. Dokumentace je k dispozici na DFRobot Wiki.
Často kladené otázky
- Otázka: Jak číst data o vzdálenosti přes UART? Odpověď: Použijte jakýkoli sériový terminál nebo UART knihovnu. CS20 vysílá vzdálenost v milimetrech jako ASCII nebo binární paket — podrobnosti o protokolu najdete na DFRobot Wiki.
- Otázka: Může měřit na přímém slunečním světle venku? Odpověď: Výkon může být při přímém slunečním světle snížen. Je primárně navržen pro vnitřní robotiku. Pro venkovní použití doporučujeme montáž se stíněním proti slunci.
- Otázka: Na jakých površích funguje? Odpověď: Funguje na většině difuzních povrchů (stěny, podlahy, karton). Vysoce reflexní nebo průhledné povrchy (zrcadla, sklo) mohou způsobit nepřesné měření.
- Otázka: Mohu zapojit více senzorů CS20 na jednu sběrnici I2C? Odpověď: Adresu I2C lze změnit, což umožňuje připojení více senzorů na stejnou sběrnici.
- Otázka: Jaká je třída laserové bezpečnosti? Odpověď: Laser třídy 1 bezpečný pro oči — bezpečný pro běžné použití.
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.