3D kamera Elephant Robotics Astra Pro 2 pro MyAGV Jetson Nano

Kamera Astra Pro 2 3D Camera je kompaktní, vysoce výkonná kamera pro snímání hloubky navržená tak, aby poskytovala vysoce kvalitní RGB snímky a přesná hloubková data, což z ní činí ideálního společníka pro 3D mapování a autonomní navigaci zařízení myAGV Jetson Nano 2023. Podporuje strukturované světlo a monokulární snímání, což nabízí spolehlivé vnitřní hloubkové vidění v různých aplikacích.

Klíčové vlastnosti

• Vysoce kvalitní RGB a hloubkové snímání

• Podporuje 3D navigaci a SLAM pro myAGV Jetson Nano 2023

• Technologie strukturovaného světla pro monokulární přesné snímání v interiéru

• Rozhraní USB 2.0 a konektor Type A Male pro rychlé nastavení

• Lehký a kompaktní design s hmotností pouhých 145g

Technické specifikace

• Model: A20113-000

• Pracovní vzdálenost: 0,6 m – 6 m

• Rozměry: 164,85 × 36,00 × 40mm

• Hmotnost: 145g ±5g

• Spotřeba energie: Průměrná <2.0W, Špičková <2.5W

• Rozhraní: USB Typ A Samec

• Napájení: USB 2.0 (5V 0.5A)

• Základní: 55mm

• Přesnost měření: 3mm @ 1m

• Provozní teplota: 10°C – 40°C

• Certifikace: RoHS 2.0 / REACH / Třída 1 Laser

Výkon obrazu a hloubky

• Rozlišení hloubkové snímku/snímací frekvence:
  1280 x 1024 @7fps, 1280 x 960 @7fps
  640 x 480 @10/15/30fps
  320 x 240 při 10/15/30 snímcích za sekundu
  160 x 120 @10/15/30fps

• Hloubkový FOV: H58,4° V45,5° D70° ±5°

• Formát hloubky: Y16/Y12/Y11

• Rozlišení barevného obrazu/Snímková frekvence:
  1280 x 960 @7fps, 640 x 480 @10/15/30fps, 320 x 240 @10/15/30fps

• Barevné zorné pole: H62,7° V49° D75,1° ±5°

• Formát obrázku: UYVY

Kompatibilita a aplikace

• Operační systém: Windows / Linux

• Scéna použití: Vnitřní

• Princip kamery: Strukturální světlo monokulární

• Kompatibilní s: myAGV Jetson Nano 2023

Ideální pro

• 3D mapování

• Rozpoznávání objektů

• Podpora navigace SLAM

• Projekty vize s umělou inteligencí

• Autonomní mobilní roboti používaní v interiérovém prostředí