Deskový ovladač motoru Keyes Balance Car Shield je rozšiřující deska založená na vývojové platformě Arduino, speciálně navržená pro projekty vyvažovacích vozíků. Obsahuje řadič motoru L298P od LGS, vysoce výkonný čip schopný řídit dva stejnosměrné motory s maximálním výstupním proudem 2A. Navíc integruje čip MPU6050, který zahrnuje Digitální pohybový procesor (DMP) a komunikuje data přes rozhraní I2C, poskytující data o výpočtu polohy pro udržení rovnováhy.
Vlastnosti
Provozní napětí: DC 12V
Proud motorového ovladače: ≤ 2A
Provozní teplota: 0°C až +80°C
Bezdrátové ovládání: Obsahuje rozhraní pro bezdrátový přenos dat Xbee/Bluetooth Bee pro snadné bezdrátové ovládání
Bzučák: Vestavěný bzučák (D6) pro nastavení zvuků alarmu
Motorové rozhraní: Dva konektory motoru PH2.0-6P pro snadné připojení motoru
Piny pro řízení motoru:
- D11 je řídicí pin PWM1 pro motor 1
- D9 je řídicí pin PWM2 pro motor 2
- D10 a D12 jsou výstupní řídicí piny pro motor 1
-
D8 a D7 jsou výstupní řídicí piny pro motor 2
Popis pinů
-
GND: Zemní spojení enkodéru
-
CNTA2/CNTB2: Výstup enkodéru fáze B
-
VCC: Napájení enkodéru
-
CNTA1/CNTB1: Výstupní fáze A enkodéru
-
M2-/M1-: Záporný vodič motoru
-
M2+/M1+: Pozitivní vodič motoru
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.