Postavte si vlastní robotické rameno pro učení napodobováním se SO-ARM100! Navrženo pro projekty LeRobot a Hugging Face, tyto sady obsahují servomotory, adaptér a kabely. Open-source, nízkonákladové a vhodné pro kutily—ideální pro nadšence do robotiky a vývojáře. Začněte prototypovat ještě dnes s našimi komplexními zdroji!
Funkce
- Open-source a nízkonákladové: Je to open-source, nízkonákladové řešení robotické paže od TheRobotStudio.
- Integrace s LeRobot: Navrženo pro integraci s platformou LeRobot, která nabízí modely PyTorch, datové sady a nástroje pro posilované učení a učení napodobováním pro aplikace reálné robotiky (včetně sběru dat, simulace, tréninku a nasazení).
- Bohaté zdroje pro učení: Poskytuje komplexní otevřené zdroje pro učení, jako jsou návody na sestavení a kalibraci, a tutoriály pro testování, sběr dat, trénink a nasazení, které pomáhají uživatelům rychle začít a vyvíjet robotické aplikace.
- Kompatibilní s Nvidia: Nasazení této sady ramene s reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
Poznámka: Doporučujeme přidat 3D tištěný skelet spolu s vaší objednávkou. Máme vyladěné 3D tištěné díly pro snadnější instalaci
Specifikace
|
SO-ARM100 Nízké náklady AI Arm Kit (Leader a Follower) |
||
|
Typ |
Arm Kit |
Arm Kit Pro |
|
Stupeň volnosti |
6 |
|
|
Maximální točivý moment |
30kg.cm@12V |
|
|
Servo |
STS3215 Sběrnicové servo |
|
|
Napájení |
5,5mm*2,1mm DC 5V4A |
5,5mm*2,1mm DC 12V1A |
|
Snímač úhlu |
12bitový magnetický enkodér |
|
|
Doporučený provozní Teplotní rozsah |
0℃～40℃ |
|
|
Metoda komunikace |
UART |
|
|
Metoda ovládání |
PC |
Aplikace
Učení napodobováním a posilované učení
Rámec LeRobot je kompatibilní s robotickou paží SO-ARM100. Poskytuje kompletní sběr dat, trénink a nasazení pro výuku robotické paže a také má komplexní simulační platformu. Na okrajovém zařízení Nvidia Jetson je snadné a rychlé vytrénovat přizpůsobenou robotickou paži pro dokončení úkolů uchopení a umístění. Pro podrobné návody prosím odkazujte na: LeRobot – NVIDIA Jetson AI laboratoř
Seznam součástek
Zakoupeno po Březen 2025
|
Servomotor STS3215(s šrouby) |
x12 |
|
Servo adaptér deska pro Seeed Studio XIAO |
x2 |
|
Čep |
x8 |
|
Šroub |
x8 |
|
Napájecí kabel (více konektorů) |
x2 |
|
USB-C kabel |
x2 |
|
DC napájecí kabel s konektorem |
x2 |
Zakoupeno před Březen 2025
|
Servomotor STS3215(s šrouby) |
x12 |
|
Adaptér sběrnice pro servo |
x2 |
|
Napájecí kabel (jedna hlava) |
x2 |
|
USB-C kabel |
x2 |
Poznámka:
Tato sada servomotoru nezahrnuje 3D tištěné díly. Zakupte si u nás vyladěné 3D tištěné díly nebo vytiskněte si vlastní nebo navštivte Github pro originální soubory.
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.