MATEK H743-SLIM V4 | STM32H743 FC | Duální IMU CAN OSD

MATEK H743-SLIM V4 – Výkonný STM32H743 řídicí systém pro ArduPilot, Betaflight a INAV

MATEK H743-SLIM V4 je kompaktní řídicí jednotka dronu třídy H7 určená pro pokročilé FPV, dlouhý dosah a vlastní UAV platformy, které potřebují více výpočetního výkonu a vstupů/výstupů než základní F4 desky. Založená na STM32H743VIH6 běžícím na 480MHz kombinuje dvojité IMU ICM42688P, barometr DPS368, analogové OSD AT7456E, vestavěné MicroSD logování blackboxu a bohatou sadu UART, CAN, I2C, SPI, ADC a PWM zdrojů v čistém formátu 30,5 x 30,5 mm pro montáž.

Tato verze V4 je obzvlášť atraktivní pro stavitele, kteří chtějí moderní letový systém s lepší správou napájení na palubě a lepší ochranou vstupů. MATEK zvýšil 5V BEC na 2,5A trvale, zvýšil filtrovaný VBAT výstup na 2A pro zátěže VTX a kamery, přidal ochranu TVS na vstupní napájení a zachoval podporu flexibilních firmware jako ArduPilot, Betaflight a INAV. Přirozeně se hodí k navigačním doplňkům jako Mateksys GNSS M9N-5883 nebo Mateksys GNSS M10Q-5883 a může být integrován do širších napájecích systémů s Mateksys 5/12V Power Distribution Board (PDB).

Pro integrátory stavějící kompaktní rámce nabízí H743-SLIM V4 také praktické výhody v uspořádání: USB Type-C, CAN port na JST-GH, JST-SH 8pin kabel pro hlavní napájení a PWM výstupy, přepínání dvou vstupů kamery a 13 PWM výstupů včetně LED plošky. Pokud ověřujete hardware pro navigaci dronů nebo porovnáváte autopilotní systémy, tato deska dobře ladí s platformami jako Radiolink M8N SE100 GPS modul a kompletními sestavami UAV jako ZD850 open-sourced drone. Oficiální hardwarové reference, poznámky k firmware a mapy plošek jsou k dispozici na produktové stránce MATEK H743-SLIM V4.

Technické specifikace

Rozložení desky a průvodce popisky

• USB Type-C – Hlavní kabelové připojení pro nahrávání firmwaru, nastavení, přístup k CLI a ladění parametrů z PC.
• JST-SH 8pinový port – Přenáší VBAT, zem, vstup proudu, RX8 a čtyři signály pro serva nebo motory pro kompaktní zapojení s kabeláží.
• JST-GH CAN port – 4pinový konektor pro periférie DroneCAN jako GNSS, kompas a další CAN uzly.
• UART vstupy – UART1, 2, 3, 4, 6, 7 a 8 jsou přístupné pro GPS, přijímač, telemetrické rádio, DJI OSD přenos a doprovodné periferie.
• I2C vstupy – K dispozici jsou dvě I2C sběrnice pro digitální senzory rychlosti vzduchu, kompasové moduly a pomocný navigační hardware.
• SPI3 rozhraní – Užitečné pro integrátory, kteří potřebují další rozšíření periferií nad rámec vestavěných senzorů a OSD.
• ADC vstupy – Vyhrazené analogové vstupy podporují napětí baterie, proud, RSSI, analogovou rychlost vzduchu a sekundární monitorovací kanály.
• LED výstup – Jeden z PWM výstupů může řídit adresovatelné nebo stavové LED podle konfigurace firmwaru.
• Dvojitý přepínač kamer – Deska podporuje dva analogové vstupy kamer s možností přepínání pro flexibilnější FPV workflow.
• Filtrovaný výstup napájení – Přepínaný 5V nebo filtrovaný VBAT výstup může napájet kameru nebo VTX, ale celkový odběr proudu by měl zůstat v publikovaném limitu 2A.

Scénáře použití

1. Test USB MAVLink spojení s ArduPilot

Tento Python skript potvrzuje, že řídicí jednotka je