Elephant Robotics MyCobot Rameno MyAGV Robotické auto s Raspberry Pi

myAGV 2023 je kompaktní, mobilní robotická platforma poháněná Raspberry Pi 4B a ESP32 pro dvoujádrové řízení. Je předinstalována s upraveným systémem Ubuntu Mate 20.04 vyvinutým společností Elephant Robotics, který poskytuje plynulý a uživatelsky přívětivý zážitek.

Klíčové specifikace:

• Jádrové řízení: ESP32 a Raspberry Pi 4B

• Vysoký výkon: Planetární bezkartáčové stejnosměrné motory ×4

• Výstup displeje: HDMI ×1, 7palcový dotykový displej (volitelně)

• Periferní porty: USB ×2, GROVE ×1, RJ45 ×1

• Rozšíření: Slot sací pumpy ×1, Komora pro náhradní baterii ×1

Univerzální příslušenství:

Vylepšete svůj myAGV pomocí volitelného příslušenství:

• 3D kamera Realsense D435

• Astra Pro 2 3D kamera

• 7palcový dotykový displej

• Baterie zařízení 6400mAh

Tyto příslušenství poskytují pokročilé schopnosti v 3D mapování, rozpoznávání objektů a sledování v reálném čase.

Funkce a aplikace:

Vzdělávání a výzkum

Navrženo pro akademické prostředí, myAGV 2023 nabízí:

• 2D a 3D mapování a navigace

• Autonomní plánování trasy

• Grafické programování přes myBlockly

• Podpora simulace ROS

• Přesná kontrola s kompatibilitou gamepadu a klávesnice

Jeho stejnosměrné motory s vysokým točivým momentem zajišťují přesnost a spolehlivost v složitých navigačních prostředích, což jej činí ideálním pro použití v laboratoři a ve třídě.

Inovativní vývoj

S podporou Python 2/3, OpenCV, QT a pymycobot mohou vývojáři:

• Vytvářejte inteligentní robotické aplikace

• Integrujte navigaci založenou na vidění

• Experimentujte s řídicími algoritmy

• Vytvořte vlastní uživatelská rozhraní

Systém zahrnuje VSCode, VNC, SSH a nástroj pro aktualizaci jedním kliknutím, což jej činí stejně přístupným jako desktopové vývojové prostředí.

Podnikatelský průzkum

Kombinujte myAGV 2023 s robotickými rameny jako například:

• myCobot 280Pi

• můjPaletizér 260

• MechArm 270

• myArm a ultraArm série

Toto proměňuje platformu na kompozitního robota schopného:

• Simulace logistiky

• Třídění ve skladu

• Ukázky obchodních scénářů

Možnosti sestavené sady

Pro rozšířenou funkčnost vybavte:

• myCobot Vertikální sací čerpadlo V2.0

• Příruba kamery myCobot 2.0

Použijte vestavěné algoritmy kalibrace ruka-oko pro přesné úchopové a třídicí úkoly.

Snadné programování robotů:

Programování vhodné pro začátečníky s:

• myBlockly rozhraní přetahování

• Nástroje pro grafické ladění

• Pokročilí uživatelé se mohou ponořit do vývoje založeného na Pythonu