M5Stack ATOMIC Motion Base v1.2 s Power Monitor (INA226AIDGSR)

Atomic Motion Base v1.2 je vysoce výkonná základna pro servo a stejnosměrné motory speciálně navržená pro řadu hlavních řídicích jednotek Atom. Hloubkově integruje řízení výkonu, inteligentní rozšíření a bezpečnostní ochranné funkce, aby poskytla komplexní řešení pro vývoj v různých oblastech. Produkt je vybaven 4kanálovými servo rozhraními a 2kanálovými stejnosměrnými motory, které mohou přesně ovládat různé pohony; dva HY2.0-4P konektory podporují rychlé připojení různých senzorů, jako jsou teplota, vlhkost a světlo, což usnadňuje rozšíření funkcí zařízení. Co se týče komunikace, používá stabilní I2C komunikační protokol, v kombinaci s řídicími čipy STM32+RZ7899, což zajišťuje stabilní řízení, efektivní přenos dat a nízkou latenci.

Co se týče napájecího systému, má vestavěnou dobíjecí lithium baterii 18350 o kapacitě 900mAh, vybavenou DW01-A vysoce přesným ochranným čipem pro jednorázové lithium baterie a INA226 čipem pro detekci proudu/napětí, které společně tvoří dvojitý bezpečnostní ochranný systém. Čip DW01-A má funkce ochrany proti přebití, podbití a zkratu, aby komplexně chránil bezpečnost baterie; čip INA226 monitoruje v reálném čase napětí, proud a výkon baterie a poskytuje datovou podporu pro stabilní provoz systému. Navíc produkt integruje ochranu proti přetížení a pohodlné funkce nabíjení, v kombinaci s nezávislým vypínačem napájení a odnímatelným designem baterie, což zajišťuje flexibilní a bezpečné použití.

Atomic Motion Base v1.2 má vysoce integrovaný a dvojitou ochranu zajišťující design, což jej činí zvláště vhodným pro aplikační oblasti vyžadující rovnováhu mezi bezpečností, rozšiřitelností a přenosností.

Funkce

• Vhodné pro hlavní ovládání série Atom
• Řídicí čip STM32+RZ7899
• Vysoce přesný čip ochrany lithiové baterie DW01-A pro jednu buňku
• Detekční čip proudu/napětí INA226
• Integrovaná funkce ochrany proti přetížení
• Ovládání 4kanálového serva
• Ovládání 2kanálového DC motoru
• Dvousměrné rozhraní HY2.0-4P
• Dobíjecí lithium-iontová baterie
• Nezávislý vypínač napájení
• Magnetický přísavný design na zadní straně
• Nezávislý vypínač napájení
• Vývojové platformy

UiFlow1

UiFlow2

Arduino IDE

Obsahuje

• 1 x Atomic Motion Base v1.2
• 1 x baterie specifikace 18350, 900mAh

Aplikace

• Ovládání DC motorového vozidla
• Ovládání servomotorického ramene

Specifikace

Specifikace	Parametr
MCU	STM32F030F4P6
Ovladač stejnosměrného motoru	RZ7899
Čip pro detekci napájení	INA226
Čip pro nabíjení/vybíjení	ETA9740
Čip pro ochranu baterie	DW01-A
Napětí odpojení nabíjení/vybíjení	Napětí odpojení nabíjení 4,14 V / Napětí odpojení vybíjení 2,5 V
Ochrana proti přetížení	5V@5A
Vyjímatelná lithiumová baterie	18350@900mAh
Rozteč PINů motorového rozhraní	2.54mm
Proud řízení při plném zatížení	3A
Špičkový provozní proud jednoho kanálu motoru	1A
Špičkový provozní proud jednoho kanálu serva	0,4 A
Pohotovostní proud (zapnuto)	[email protected]
Nabíjecí proud	DC 5V@1,18A
Provozní teplota	0 ~ 40 °C
Velikost produktu	75,4 x 24,0 x 20,7 mm
Hmotnost produktu	41,0 g (včetně baterie)
Velikost balení	79,0 x 31,0 x 26,0 mm
Hrubá hmotnost	45.3g

Naučit se

Nabíjení baterie
Před nabíjením Atomic Motion Base v1.2 se ujistěte, že je přepínač v poloze ZAPNUTO, poté nabijte připojením datového kabelu k hostiteli řady ATOM nebo přivedením napětí 5V přes rozhraní Grove.

Schémata

Atomic Motion Base v1.2 Schémata PDF

Mapa pinů

I2C rozhraní

Atomic Motion Base v1.2	SDA	SCL
Atom-Lite / Atom-Matrix	G25	G21
AtomS3 / AtomS3-Lite	G38	G39
AtomS3R / AtomS3R-CAM / AtomS3R-M12	G38	G39

HY2.0-4P

<

Atomic Motion Base v1.2	PORT.B (Černý)	PORT.C (Modrý)
Atom-Lite / Atom-Matrix	G33/G23	G19/G22

Značky	M5Stack