Kamera DFRobot 3D ToF Depth Sensor kombinuje Time-of-Flight (ToF) senzor hloubky s vestavěným 1,14palcovým barevným LCD, což umožňuje vizualizaci hloubky v reálném čase bez nutnosti připojení k hostitelskému displeji. Přes USB-C současně přenáší surová data o hloubce do počítače, Raspberry Pi nebo Jetsonu pro zpracování pomocí přiloženého Python SDK. S minimálním detekčním rozsahem pouhých 10 cm vyniká při snímání blízké vzdálenosti, detekci gest a povědomí o překážkách na krátkou vzdálenost, kde standardní ToF senzory nemohou fungovat.
Specifikace
- Senzor hloubky: Time-of-Flight (ToF)
- Rozsah hloubky: 0,1 m až 5 m (typicky)
- Rozlišení hloubky: 320×240 QVGA hloubkových pixelů
- Displej: 1,14palcový barevný LCD (vizualizace hloubky v reálném čase)
- Rozhraní: USB Type-C
- Obnovovací frekvence: Až 30 fps
- Výstup: Hloubková mapa, data o vzdálenosti, pseudo barevná vizualizace
- Kompatibilita: Windows, Linux, Raspberry Pi, Jetson
- SDK: Python SDK + open-source knihovna
- Napájení: Napájení přes USB-C (5V)
Klíčové vlastnosti
- Vestavěný 1,14palcový LCD zobrazuje vizualizaci hloubky v reálném čase — není potřeba hostitelský displej
- Kompaktní samostatný provoz pro testování v terénu
- Detekce hloubky na krátkou vzdálenost od 10 cm — ideální pro snímání překážek zblízka
- Rozhraní USB-C pro moderní plug-and-play připojení
- Python SDK pro snadnou integraci do vlastních aplikací
- Výstup hloubky v pseudo barvách mapuje vzdálenost do barev pro vizuální interpretaci
- Funguje s Raspberry Pi, NVIDIA Jetson a jakýmkoli USB-C hostitelem
- Ideální pro detekci gest, snímání blízkosti a vnitřní navigaci
Využití
- Detekce a vyhýbání se překážkám u vnitřních robotů
- Rozpoznávání gest a bezdotykové ovládání rozhraní
- Měření blízkosti na krátkou vzdálenost pro automatizaci
- 3D vizualizace hloubky a vzdělávací demonstrace
- Počítání osob a detekce obsazenosti
- Systémy sledování regálů a zásob
- Udržování výšky dronů a snímání terénu
- STEM experimenty se snímáním hloubky
Balení obsahuje
- 1× DFRobot 3D ToF Depth Sensor Camera s 1,14palcovým LCD
- 1× USB-C kabel
- Poznámka: Python SDK a ukázkový kód jsou k dispozici na DFRobot Wiki
Často kladené otázky
- Otázka: Potřebuji k použití této kamery monitor? Odpověď: Ne — 1,14palcový LCD zobrazuje hloubkovou mapu v reálném čase. Připojte přes USB-C pro výstup dat do hostitelského počítače.
- Otázka: Jaký je minimální detekční rozsah? Odpověď: Přibližně 10 cm — mnohem kratší než u běžných ToF kamer, vhodné pro snímání na krátkou vzdálenost.
- Otázka: Mohu získat surové hodnoty hloubky v Pythonu? Odpověď: Ano — Python SDK poskytuje hloubkové pole po jednotlivých snímcích v milimetrech.
- Otázka: Funguje kamera venku? Odpověď: Výkon se snižuje na přímém slunečním světle kvůli rušení IR. Používejte uvnitř nebo ve stínu.
- Otázka: Je LCD zobrazení v reálném čase? Odpověď: Ano — LCD zobrazuje pseudo barevnou hloubkovou mapu v reálném čase, zatímco USB současně přenáší surová data o hloubce.
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.